1、负责机械臂运动轨迹规划算法开发，如前瞻控制，轨迹精度；
2、负责多轴速度规划算法开发与优化；
3、负责动力学前馈控制算法和仿真；
4、负责动力学力和位置混合控制算法开发；
5、研发基于多自由度不同构型的机器人的运动学算法开发；
6、协同软件工程师进行算法代码实现与调试；
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