1、研发机器人自主定位算法，包括基于EKF、理程计、视觉等多信息融合，构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；
2、研发机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法；
3、研发机器人在未知环境中的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合，闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波，地图优化等后端算法；
4、负责算法的移植和产品化。
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