仿生宠物机器人研发工程师

岗位职责

1. 参与仿生宠物机器人整机/模块研发：机械结构、传动、舵机/电机、传感器及嵌入式软硬件。

2. 负责仿生运动与行为控制：多关节协同、步态/姿态规划、尾巴/耳朵/表情等拟态动作。

3. 开发感知与交互功能：触觉、声音、视觉、IMU、距离传感，实现抚摸、语音、手势响应及情绪状态机。

4. 负责嵌入式开发：驱动、控制算法、BLE/WiFi通信、电池管理、低功耗与自动充电。

5. 配合AI算法：行为决策、情感计算、语音交互、边缘推理，对接APP/云平台。

6. 完成结构设计、样机装配、调试与测试，解决噪声、发热、续航、耐久、可靠性等问题。

7. 编写技术文档、BOM、测试规范，支持试产与量产导入。

8. 跟踪仿生机器人、AI交互、新材料等技术趋势，参与专利布局。

KPI：项目节点达成率、样机功能/性能、续航与噪声、可靠性测试通过率、量产导入支持、专利/文档输出。
任职：本科及以上，机械/电子/自动化/机器人/AI相关；2年以上机器人或智能硬件研发经验；熟悉舵机/电机控制、嵌入式C/C++、RTOS/ROS、传感器融合与运动学；有仿生或宠物机器人经验优先。

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