主要职责：
1、负责电机驱动系统的软件开发与调试，基于 FOC（磁场定向控制）或步进细分技术的电机控制算法，提升系统能效与静音表现。
2、负责 CAN / CAN-FD通信，实现驱动器、多电机及上位机之间的稳定实时通信。
3、实现位置环、速度环、电流环等闭环控制，优化系统动态响应、运行稳定性及噪音表现。
4、负责运动控制相关功能开发，包括速度规划、S-Curve 加减速、轨迹插补及基础多轴同步控制。
5、基于 STM32 或同类 MCU 平台，完成 PWM、ADC、DMA、中断及 RTOS 等底层驱动开发。
6、配合硬件完成电机调试、波形分析及异常问题定位，优化超调、震荡、失步、温升等问题。

任职要求：
1、具备机器人、电机驱动、运动控制、自动化设备等相关方向 3 年及以上嵌入式开发经验。
2、精通FOC、电流环/速度环/位置环等电机控制原理，并具备实际调试经验。
3、熟悉 CAN / CAN-FD 通信，具备实际开发与调试经验。
4、精通 C/C++ 开发，熟悉 STM32 等 MCU 底层开发，熟悉 PWM、ADC、DMA、定时器、中断等外设开发与实时控制逻辑。
5、具备较强问题分析与调试能力，可熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具，可阅读原理图并协助软硬件联调。

加分项（Plus Factors）

1、熟悉 CANopen、EtherCAT等工业通信协议。
2、了解多轴协同算法，如机械臂逆运动学（IK）。
3、具备电机参数辨识、PID 自动整定或驱动参数优化经验。
4、有机器人、电赛或运动控制相关项目/竞赛经验。